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一、什麼是減速機？
減速機是一種用來降低轉速、提升扭矩的機械裝置，常用於馬達與機械負載之間，以達到穩定輸出與動力放大的效果。

二、為什麼需要減速機？

• 降低轉速，提高扭矩

• 提升控制精度

• 延長設備壽命

• 減輕馬達負擔

三、減速比計算公式（純文字）：
減速比 = 輸入轉速 ÷ 輸出轉速
減速比 = 輸出扭矩 ÷ 輸入扭矩

實例說明：
若輸入為 10 kgf，想達到 150 kgf 的輸出：
減速比 = 150 ÷ 10 = 15

四、常見減速機種類：

• 行星式：精度高、體積小

• 齒輪式：效率高、結構穩定

• 減速馬達一體型：安裝方便

• 蝸輪蝸桿式：具自鎖性，適合升降系統

五、選型考量：
輸出扭矩、安裝空間、效率、壽命、成本